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12.6.1 D4RL, Bridge Data V2, Open X-Embodiment: 로봇 데이터셋의 현주소
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 12. 오프라인 강화학습 (Offline RL): 정적 데이터셋의 가치
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12.6 로봇을 위한 대규모 데이터셋과 벤치마크
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12.6.1 D4RL, Bridge Data V2, Open X-Embodiment: 로봇 데이터셋의 현주소
12.6.1 D4RL, Bridge Data V2, Open X-Embodiment: 로봇 데이터셋의 현주소